全自動機(jī)械臂是金泰瀛全自動超聲波清洗機(jī)不可缺少的主要部分，可以實現(xiàn)超聲波清洗機(jī)在清洗過程中，清洗籃在不同槽體中傳動，提高工作效率。機(jī)械臂是采用可編程序控制器+觸摸屏進(jìn)行程序自動控制，為配合清洗系統(tǒng)使用，清洗流程可自動化作業(yè)。機(jī)械手為螺桿式傳動結(jié)構(gòu)，提升采用變頻器+電機(jī)+減速機(jī)，橫移采用變頻器+電機(jī)+減速機(jī)。

       機(jī)械臂由移動架、橫向傳動系統(tǒng)、提升傳動系統(tǒng)、電氣控制箱等部分組成。橫移采用變頻器+電機(jī)+減速機(jī)傳動，驅(qū)動齒輪在橫移架上行走；提升裝置通過提升電機(jī)升降吊臂，實現(xiàn)吊放洗籃之目的。裝置采用內(nèi)藏滑動塊、內(nèi)導(dǎo)軌行走方式。定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器。

       簡單故障排除：
1.使用時若發(fā)現(xiàn)某設(shè)定位置不能停住，而出現(xiàn)錯誤動作，應(yīng)檢查該處相應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器，聯(lián)軸器是否松脫是否損壞。如機(jī)械臂對位不準(zhǔn)，可重新定位并錄入數(shù)據(jù)。

2.上下左右最大行程處均設(shè)有極限位置安全開關(guān)，若超越任何一處最大行程則全機(jī)停止運行。此時需手動復(fù)位后，重新調(diào)校該行程開關(guān)或感應(yīng)片即可解決。

3.機(jī)械臂動作程序發(fā)生錯誤時，應(yīng)檢查感應(yīng)開關(guān)是否損壞和上橫梁（軌道）的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片是否松動、偏離正確位置。
當(dāng)移動架因故超越正常運行時，限位開關(guān)起作用，機(jī)器將自動停止運行。此時應(yīng)在手動狀態(tài)下，用手動方式將移動架返回正常位置。若在自動運行情況下多次出現(xiàn)上述超越正常行程現(xiàn)象，則應(yīng)停機(jī)檢查旋轉(zhuǎn)編碼器是否接地良好。

 4.機(jī)械臂動作到某步后不能繼續(xù)運行，可使用編程器將可編程控制器內(nèi)部程序指令調(diào)出檢查，并請立即通知本公司人員上門維修。  

深圳市金泰瀛環(huán)保設(shè)備有限公司成立于2000年，是一家20年來專業(yè)生產(chǎn)制造工業(yè)清洗設(shè)備的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)制造超聲波清洗機(jī)、噴淋清洗機(jī)、碳?xì)淝逑礄C(jī)、酸洗線，電鍍線，灌裝機(jī)、攪拌機(jī)、消毒水生產(chǎn)設(shè)備等工業(yè)用清洗清潔設(shè)備。